个人简介 博士生导师，1999年毕业于西安理工大学机械工程专业，获工学博士学位。1999年5月至今在乐动(中国)机电工程乐动手机网页版登录入口从事教学与科研工作。2001年7月晋升副教授，2006年7月晋升教授。

硕士培养 机械设计及理论 精密仪器及机械

博士培养 机械制造及其自动化

主要研究方向    1.机电系统装置设计与仿真       2.空间可展结构

                         3.机器人智能控                         4.多机器人系统和产品创新设计

教学与科研成果 完成及在研的科研项目包括国家自然科学基金面上项目、国家载人航天领域重大专项、总装预研项目、陕西省自然科学基金项目、西安市科技攻关项目和企业、研究所委托项目等；获国家发明专利授权2项，实用新型专利授权3项；获软件著作权2项，出版英文著作1部，出版高等院校机电类工程教育系列规划教材《机器人技术》1部；在国内外刊物和国际会议上发表论文70余篇，被SCI、EI、ISTP检索36篇。

校内单位：机电工程乐动手机网页版登录入口       办公电话：029-88202470

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